1、依照?qǐng)D紙查看回路（未送電狀態(tài)下）

一般PLC操控系統(tǒng)的圖紙包含柜內(nèi)圖紙和柜外圖紙兩部分；柜內(nèi)圖紙指柜子內(nèi)部的接線圖；柜外圖紙是所有接出電氣柜的接線圖。這一部分需求查看的是；1圖紙?jiān)O(shè)計(jì)是否合理，包含各種元器件的容量等等。2依據(jù)圖紙查看元器件是否嚴(yán)厲依照?qǐng)D紙銜接。

在這一進(jìn)程中，需求留意的當(dāng)?shù)厥遣榭措娫矗?確?；芈窙](méi)有短路。2確保強(qiáng)弱電沒(méi)有混合到一起；由于PLC電源為24v，一旦由于接線過(guò)錯(cuò)導(dǎo)致220V接進(jìn)PLC里，很簡(jiǎn)單將PLC或許拓寬模塊焚毀。

2、查看PLC外部回路，也是俗稱(chēng)的“打點(diǎn)”

電源確認(rèn)結(jié)束后送電，測(cè)驗(yàn)輸入輸出點(diǎn)，這是俗稱(chēng)的“打點(diǎn)”，測(cè)驗(yàn)IO點(diǎn)需求挨個(gè)測(cè)驗(yàn)，包含操作按鈕，急停按鈕，操作指示燈以及氣缸及其限位開(kāi)關(guān)等等，具體方法是一人在現(xiàn)場(chǎng)側(cè)操作按鈕等，另一人在PLC測(cè)監(jiān)控輸入輸出信號(hào)；對(duì)于大型系統(tǒng)應(yīng)該樹(shù)立測(cè)驗(yàn)表，即測(cè)驗(yàn)后做好標(biāo)記。如果發(fā)現(xiàn)在施工進(jìn)程中有接線過(guò)錯(cuò)的當(dāng)?shù)匦枨螽?dāng)即處理。

這一步應(yīng)該留意的是需求將程序備份后清空PLC里邊的程序或許將程序禁用，防止因測(cè)驗(yàn)導(dǎo)致設(shè)備的動(dòng)作。

3、依據(jù)出產(chǎn)工藝調(diào)試主動(dòng)形式

在完結(jié)半主動(dòng)調(diào)試后，可進(jìn)一步調(diào)試主動(dòng)作業(yè)。這一環(huán)節(jié)是重要的，需求依據(jù)出產(chǎn)工藝測(cè)驗(yàn)各種連鎖，包含邏輯連鎖，安全連鎖等，而且要多測(cè)驗(yàn)幾個(gè)作業(yè)循環(huán)，以確保系統(tǒng)能正確無(wú)誤地連續(xù)作業(yè)。

4、調(diào)試手動(dòng)形式/半主動(dòng)形式以及相關(guān)邏輯關(guān)系

IO點(diǎn)和負(fù)載側(cè)都測(cè)驗(yàn)以后，接下來(lái)要進(jìn)行的是手動(dòng)形式下的調(diào)試。這兒的手動(dòng)形式也能夠叫做半主動(dòng)形式，不是用手直接去按動(dòng)電磁閥或接觸器等，而是指經(jīng)過(guò)按鈕或許HMI的按鈕等去驅(qū)動(dòng)設(shè)備，是與主動(dòng)狀態(tài)對(duì)應(yīng)的。

這一環(huán)節(jié)重要的是要測(cè)驗(yàn)安全功用，即在設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下測(cè)驗(yàn)急停，安全光柵等等的安全功用是否起到相應(yīng)作用。

5、查看機(jī)械結(jié)構(gòu)并測(cè)驗(yàn)電機(jī)類(lèi)負(fù)載

這一步需求查看機(jī)械結(jié)構(gòu)是否緊固等等，電機(jī)類(lèi)負(fù)載是否做好相應(yīng)保護(hù)，防止因意外導(dǎo)致的事故，查看結(jié)束后需求手動(dòng)去測(cè)驗(yàn)設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)，如正反轉(zhuǎn)電機(jī)類(lèi)，需求測(cè)驗(yàn)線路是否完好并帶電試車(chē)，變頻器類(lèi)設(shè)置相應(yīng)參數(shù)并進(jìn)行電機(jī)優(yōu)化，靜態(tài)識(shí)別或許動(dòng)態(tài)識(shí)別等。

這兒需求留意的是對(duì)于一些特別負(fù)載，比如說(shuō)筆直類(lèi)上下移動(dòng)的負(fù)載需求由專(zhuān)業(yè)人員進(jìn)行，以免因操控不當(dāng)導(dǎo)致測(cè)驗(yàn)事故。

6、特別工藝的測(cè)驗(yàn)

PLC操控系統(tǒng)里除了邏輯操控，還有許多拓寬出來(lái)的功用，比如說(shuō)PID操控等，當(dāng)這些邏輯調(diào)試根本完結(jié)后，可著手調(diào)試模擬量、脈沖量操控。主要的是選定適宜操控參數(shù)。一般講，這個(gè)進(jìn)程是比較長(zhǎng)的。要耐性調(diào)，參數(shù)也要作多種挑選，再?gòu)闹羞x出優(yōu)者。有的PLC，它的PID參數(shù)可經(jīng)過(guò)自整定取得。但這個(gè)自整定進(jìn)程，也是需求適當(dāng)?shù)臅r(shí)間才干完結(jié)的。

7、完結(jié)上述所有的過(guò)程

整個(gè)調(diào)試根本算是完結(jié)了。接下來(lái)到了預(yù)出產(chǎn)的過(guò)程了，預(yù)出產(chǎn)是出產(chǎn)前的作業(yè)檢測(cè)，在該階段能夠配合出產(chǎn)進(jìn)行一些特別的測(cè)驗(yàn)，比如說(shuō)出產(chǎn)節(jié)奏是否滿(mǎn)意，帶載情況下安全功用還能否起作用等等，一般連續(xù)出產(chǎn)必定時(shí)間后能夠交工了。